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作为提高可再生能源利用效率、增强供电可靠性与灵活性的有效手段,微电网系统由于自身高度电力电子化和低等效惯量等特征面临诸多......
热连轧液压压力AGC（厚度自动控制）是带钢厚度控制和精轧稳定轧制的核心。结合实际生产，创新了热连轧变压力AGC控制的方法，即在保证带钢......
介绍了餐厨垃圾的特点，针对餐厨垃圾在厌氧消化过程中容易出现的酸化抑制，梳理了目前常用的缓冲溶液添加、多元物料混合厌氧消化和两......
阐述供电系统中的稳定控制装置特点,包括低压控制、过频控制、低频控制的功能,探讨稳定控制装置在电力系统正常使用状态和异常状态......
阐述电力安全稳定控制技术的特点和应用，包括低频控制、低压控制、入侵检测、操作系统安全、终端保护、自适应稳定控制技术。......
小型仿人机器人在科普教育中扮演着重要角色,机器人的舞蹈表演以寓教于乐的方式引导观众对机器人技术进行思考与探索。在控制领域......
近年来随着自动驾驶车辆的快速发展,其对控制的精准性和灵活性提出了更高的要求,而机动性强、响应迅速的四轮独立转向车辆为上述需......
针对并网变换器的暂态同步稳定性问题，当前研究缺少基于直接法的严谨分析（如稳定域估计），主要难点在于李雅普诺夫函数的解析构建及其等......
流程工业控制系统的经济效益估算一直是难点。一般认为装置的经济效益只能通过优化某些工艺变量的设定值（均值）取得,而降低工艺变量......
伴随人类技术的飞速发展,机器人技术的研究亦方兴未艾。形式多样的机器人广泛出现在星球探测、灾难救援、军事应用等领域并发挥着......
随着扎鲁特-青州±800 kV特高压直流输电线路（简称“鲁固直流”）输送功率的进一步提升，有效提高了东北电网新能源电力的外送能力，为促......
随着终端能源系统的快速变革,天然气网络与电力网络的耦合程度日益增加,燃气机组可快速响应可再生能源出力的不确定性,同时也将引......
碳纤维复合芯导线是一种应用广泛的新型导线,具有较好的抗拉强度与较差的抗剪强度,易在非规范施工过程中被卡线器等牵引装备损伤,......
随着当前社会人口老龄化趋势的不断加剧,由于脊柱损伤、脑卒中、脑血栓等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数不断......
随着电网负荷规模进一步扩大、新能源装机占比进一步提高,电网的安全稳定面临新的挑战。首先介绍了电解铝对云南电网的影响,并介绍......
锁相环的非线性动力学行为可能会导致全功率风电机组在电网故障期间出现暂态同步稳定问题，而此类问题与故障后系统的平衡点及其性质......
针对大倾角煤层下分层回采诱导再生顶板破断与支架倒滑失稳问题,结合淮南矿区潘北煤矿1212（3）大倾角厚软煤层分层开采工作面地质与工......
海洋的诸如环境参数信息、生物信息及各类资源分布信息的实时性获取的要求随着海洋技术的发展而日益成熟，人类对海洋信息的获取已不......
邕宁大桥全长458．4m是一座主跨达312m的中承式钢筋混凝土拱桥，1996年8月建成通车。该桥设计和施工中采用了不少超常规的优化设计，在钢......
在手术器械模型的基础上对其进行DH建模,研究手术器械前端在使用中的轨迹特征.根据手术器械的使用场景设计了一种基于传感器的稳定......
本文基于概率论和随机系统理论来研究电力系统在随机扰动下动态与暂态稳定性分析与稳定控制问题。通过系统地分析电力系统运行中几......
倒立摆系统是一种多变量、非线性和自然不稳定系统.通常用以检验各种控制方法,是控制理论中较为理想的试验装置.本论在阐述了倒立......
风速的变化会引起电压幅值和频率的波动,若不加以控制不仅影响电能的质量,污染大电网,损坏用电设备,且不能合理利用能源。针对此问......
双足仿人机器人具有人的外形和功能，更适合在为人类设计的环境中进行服务，是未来家用机器人、医疗机器人、军用机器人、太空机器人甚......
随着航天技术在各个领域的广泛应用,卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势,因此对于挠性卫星的姿态控制研......
仿人机器人是机器人领域的一个研究热点和重要的研究方向。本文介绍了国内外仿人机器人的发展现状,并以浙江大学自主设计的仿人机......
三轴稳定云台作为机载相机的载体，是获取高质量对地影像的关键因素。三轴云台姿态测量系统如何实时地获取高精度姿态角，如何进行姿态......
支气管哮喘(简称哮喘)是一种由多种细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾病[1].很多人由于缺乏相关的哮喘知识以及对自身病情严重......
为满足自行装备上装武器系统(雷达、导弹、火炮、防护等)大功率、冲击性负载用电需求,高功率/能量密度底盘集成式直流微电网成为国......
随着战场环境信息的复杂性和多维性不断提升,搭载高精度光电探测装置的光电稳定平台被应用在各式装备系统上,用于实现对战场环境侦......
随着社会的发展和科学技术的不断进步,各类机器人逐渐进入到了人们的生活、生产及工作中。以城市救灾、反恐排爆、军事侦察等为应......
坦克行驶时由于路面激励引发坦克火炮结构产生机械振动,这种振动响应将会对坦克火炮射击精度产生巨大的不利影响,因此研究坦克火炮......
换相序技术是电力系统稳定控制的一种方案。在电力系统即将失稳的情况下,利用电力电子开关迅速进行相序切换,发电机侧ABC相换相序......
惯性技术是通过惯性传感器敏感载体运动信息,自主建立运动载体姿态基准的手段.随着现代光电探测技术的不断发展,光电武器装备在侦......
摘要：如果母线的电压出现急剧下降的情况，并且这种急剧下降时不可逆转的，那么如果出现这种情况，将产生非常严重的后果，甚至出现系统崩溃......
淮钢电炉车间根据多年技术创新实践活动,通过增设EBT区域氧枪、留钢留渣操作、造泡沫渣、加强废钢与配料管理及管理创新等方式有效......
宝山钢铁股份有限公司炼钢厂在2300 mm连铸机二次冷却控制系统中采用了一种新型的控制技术,能够实现对大水量和小水量的精确、稳定......
电力系统由多个组成单元,包括了输电线路、变压器、发电机组合用电设备。电力系统是一个庞大的系统,在广大的地域上分布着,主要的......
随着现代控制理论的飞速发展，鲁棒控制问题逐渐引起人们的高度重视。为了进一步加深对鲁棒控制理论和技术的研究，并使其与实际相结合......
当船舶在海上航行时,由于海浪的作用,船舶会出现摇摆运动,导致船舶上的精密设备不能正常工作。水平稳定平台的主要功能是消除基座......
随着生产技术及加工工艺的提高，高强度、超高强度钢材得以生产并逐渐应用于实际工程，获得良好效果。然而高强、超高强度钢材用于受压......
